ABB机器人

IO基本操作和接线练习

说明：这里对ABB工业机器人的IO进行基本操作，机器人输入输出接线，做简单接线说明和对应操作。基本操作包括设定为常用IO信号，信号查看方式，信号的强制仿真，输出信号的强制输出，机器人辅助按键关联，IO接线图等。

一、设定IO信号为常用信号操作

1、设定说明

这里把已经建立的IO信号设定为常用信号，主要是为了方便我们在示教器输入输出中查看信号和对信号进行各种操作。机器人断电重启以后一般会在输入输出中显示常用IO信号，手动自动状态人不干预情况下都可以显示默认状态显示的常用IO信号。

2、设定步骤

（1）ABB菜单——>控制面板——>常用IO配置——>进行配置常用IO信号并应用确认，之后再在ABB菜单——>输入输出中查看——>默认查看常用信号。

（2）具体操作图片

A:ABB菜单——>控制面板

B:控制面板——>常用IO配置

C:进行配置常用IO信号并应用确认

二、信号查看方式

1、查看路劲

在ABB菜单——>输入中查看——>默认查看常用信号，一般设定常用信号以后，***次查看信号都是看到默认设定的信号，如果开始没设定常用IO信号，则开始进去是不显示信号，直到点击右下角视图的查看方式以后才会显示对应的信号选项。这里还有

2、查看方式

（1）进入常用信号画面：系统默认常用信号