工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。

产品特点

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角

2、自动控制的,可重复编程

3、 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、主要配件采用**进口品牌及国内**品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

a)机器人地轨采用齿轮齿条+导轨滑块传动,配减速机,承载 1000KG 以上;

b)设计调平螺栓,调平工作乙方需技术支持;

c)机器人安装板+固定螺栓+拖链槽+拖连连接板；

d)传动部分设计润滑泵,铺设油管；

e)机器人底座设计防护罩;