啥叫外部轴？

除了机器人本身的6个轴以外的，其他翻转，行走之类的后续配的轴都被称作外部轴。

标准配置容量

一台KUKA（KR QUANTEC）系列的机器人标准配置的标准控制柜***多支持9个轴的驱动安装，一个RDC支持***多8个轴。

注意看一下

那么受到RDC的限制, 一台KUKA（KR QUANTEC）系列的标准机器人可以实现2个外部轴的控制。至于一台KUKA（ KR IONTEC）系列的标准机器人你要是想加个啥外部轴，那就要直接选个2nd RDC了。

配外部轴还要配啥？

1. 机器人本体控制柜内要选，外部轴的伺服驱动(KPP/KSP)，这里需要注意的是KUKA生产的KPP和KSP是有大小之分的，KPP还区分带驱动的和不带驱动的。  2. 线缆，记得尽量选个柔性的，万一穿个拖链啥的。3.注意是直齿还是斜齿，不要张冠李戴！4.线缆尽量买原装的，不要为了省钱，弄了一堆事情出来。

配置步骤

***步，把硬件连接上；第二步，把配置下进去；第三步，测试运行；哈哈，你是不是觉得太简单了！

本文摘自网络