DANGER危险！

关于kuka机器人的***上电还是有些讲究的，操作不当的话，机器人很容易摔倒，造成设备损坏或人员安全问题。

检查

01

1. 检查包装及外观，是否有破损，是否运输损坏等；

2. 检查附件，附件是否齐全，配备是否正确，功能是否良好等；

3. 开箱检查，机器人是否有漏油，SmartPAD屏，外观图层等。

安装

02

本体部分的安装要求必须打扭力，并且做好紧固标记。控制柜安装要注意环境温度、湿度、粉尘和散热。

电气连接

03

控制柜（标准型）接口图示如下：

机器人本体接口图示如下：

电缆连接其实很简单，对号入座即可。对应接口的接线及说明如下：

1．X1接头：控制柜供电接口。

2．X11：机器人安全回路接口。接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样。

(1)KRC4 stand&KRC4 Midsize&KRC4 Extend控制柜：

3．X51：集线器，用于客户信号线、通讯总线、网线等的接入，目的防尘防水。

4．X20-X30：控制柜接口--机器人本体接口，控制柜到机器人本体的动力线。

5．X21-X31：控制柜接口--机器人本体接口，控制柜给机器人本体的数据线。

注意：取下机器人本体X31接头上的黑色保护盖一定要装回。

6．X19：控制柜接口，用于接入库卡示教器SmartPAD。

7．X32：机器人本体接口，用于接入库卡零点校正工具，校正机器人零点。

8．控制柜内部蓄电池X305接口接入到控制柜控制单元(CCU或CCU SR)，图示如下：

本文摘自网络