手动连续启动方式

（1）说明

在手动操纵模式下，手动选择要运行的程序，然后手动上电和手动运行程序的基本操作。

（2）大致操作步骤

A：编写程序和调试记录好点位等，然后手动模式下选定要运行的程序，选定程序后机器人状态栏的R标识为黄色，程序执行指针光标在首行，程序状态如下：

C：手动模式下机器人运行速度设定看情况进行设定，一般为10%——50%之间都可以；

 D:给库卡机器人手动上电，按下库卡示教器kuka smart pad使能上电按钮不松开

本文摘自网络