清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。
(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)
中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士.林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
KUKA机器人定期检查
检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
固定螺栓的检查
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
2.轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
a运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到***大值(***大静态负载) ;
b马达断电;
c检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进--步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

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