库卡中国顺德制造工厂坐落于广东顺德北滘美的库卡智能制造科技园一期，园区占地面积433亩，2019年初正式投产，园区从2019年生产机器人近800台，到2021年产量突破20000台，这里生产负载从3Kg-500Kg的六轴机器人、SCARA、DELTA、AMR机器人及物流自动化产品，这些产品将销往全球各地。

工厂一直在寻求一套数智化的智能物流解决方案，目前计划先从线边物料搬运开始改造，以***终实现“机器人造机器人”的美好愿景。

为满足工厂数字化、智能化发展规划，库卡机器人计划在顺德园区1楼机器人工厂内部率先实现线边物料的AMR自动配送，部署几台潜伏举升式KUKA AMR，完成物料的无人化配送，并规划1套K-MRS软件系统用于流程编排、任务执行、路径规划、交通管制、日志管理等。

挑战

1.减少人工搬运，实现货物到人，实现机械手装配备料、空载具返回等4个场景的自动化

2.减少车间内叉车作业，降低安全风险，避免人工操作导致的失误

3.实现物流信息数据化、无纸化及透明度，提升数字化水平及管理水平

4.车间内空间狭窄，有多种车辆及人员频繁通行，对AMR的安全性提出较高要求

5.AMR运行区域为厂区内的部分区域，通道两侧的环境变化率非常大，超过90%以上