以国内包装机械行业为例，因其规模不断扩大，生产率大幅提升的需求催生了各类自动化、智能化程度高的专业生产线的快速发展。作为顺应包装领域自动化、智能化趋势的产业，包装机械行业都在朝着自动化的方向发展。

    面对着严峻的市场形势，越来越多的包装设备制造企业将目光焦点转移到了工业机器人上，想要通过引入先进的技术来推动行业的发展。

（1）工业机器人：准确定义是“自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化”，主要用于焊接机、搬运、码垛、包装、喷涂、切割等，其中以搬运与上下料、焊接与钎焊、装配与拆卸为主，这三类合计都占了80%以上的市场份额。
（2）服务机器人：主要用于家用服务、医疗服务和公共服务，比如说因为疫情居家而非常火的扫地机器人等。
（3）特种机器人：指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要用于军事应用、极限作业和应急救援等。
2020年全球机器人市场规模达到328亿美元，***近5年年复合增长约为12%。而我国机器人市场规模约为87亿美元，年复合增长约为20%，工业机器人占比约为66%，遥遥***于服务机器人与特种机器人。